Robot quadrupède de sauvetage A31 Pioneer

Robot quadrupède intelligent pour les environnements de sauvetage complexes

L'A31 Pioneer est un robot quadrupède de sauvetage intelligent conçu pour soutenir les équipes d'urgence dans des environnements difficiles, instables ou potentiellement dangereux pour le personnel.

 

Combinant la mobilité quadrupède avec le LiDAR 3D, la vision panoramique, l'imagerie thermique, la détection infrarouge, la détection de gaz et la perception alimentée par l'IA-, le robot peut collecter des informations provenant d'environnements complexes tout en réduisant la nécessité pour les sauveteurs d'entrer immédiatement dans des zones dangereuses.

 

Sa conception modulaire permet également à la plate-forme d'être configurée pour différents scénarios d'urgence, notamment la réponse aux tremblements de terre, les incidents chimiques, la lutte contre les incendies de forêt, le sauvetage dans les tunnels et les opérations en cas de catastrophe urbaine.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Principales fonctionnalités

Perception multidimensionnelle-et détection intelligente de la vie

L'A31 Pioneer intègre plusieurs technologies de détection pour offrir une vue plus large de l'environnement environnant.

 

Son système de perception peut combiner :

LiDAR 3D

Vision panoramique

Imagerie de lumière visible-

Imagerie thermique

Détection infrarouge

Détection de gaz

Détection de température et d'humidité

 

Cette capacité de détection multidimensionnelle-aide les équipes d'urgence à obtenir des informations environnementales et à identifier les dangers potentiels avant d'entrer dans une zone difficile.

 

 

 

Reconnaissance assistée par l'IA-et suivi de plusieurs-cibles

La perception basée sur l'IA-supporte la reconnaissance et le suivi d'objets et de cibles pertinents dans l'environnement d'exploitation du robot.

Cela peut aider les équipes de secours à surveiller les conditions changeantes et à améliorer leur connaissance de la situation lors des opérations d’urgence.

 

 

Suivi intelligent et évitement d'obstacles

La plate-forme quadrupède est conçue pour suivre le personnel tout en contournant des obstacles dynamiques.

Cette fonctionnalité peut prendre en charge des opérations coordonnées entre le personnel de secours et le robot, permettant à la plate-forme d'accompagner les équipes tout en effectuant des tâches de détection, de surveillance et de collecte d'informations-.

 

 

Conception modulaire pour différentes missions

Les environnements de secours varient considérablement d’un incident à l’autre.

 

L'A31 Pioneer utilise une approche modulaire afin que différentes charges utiles ou équipements de mission puissent être configurés en fonction des exigences opérationnelles.

Cela rend la plateforme adaptable à différents scénarios d’intervention d’urgence plutôt que de la limiter à un seul type d’opération de sauvetage.

 

 

 

 

Paramètres du produit

 

Paramètres mécaniques

Dimensions (debout) : 1 000 mm(L)*470 mm(M)*865mm(H) Poids : 65 kg

 

Batterie et autonomie

Temps de fonctionnement : Supérieur ou égal à 1,5h

Capacité de la batterie : 22,4 Ah

Chargement automatique : pris en charge

 

Paramètres de performances

Vitesse maximale : jusqu'à 3,5 m/s

Angle de vitesse maximum : supérieur ou égal à 30 degrés.

Hauteur d'escalade : supérieure ou égale à 16 cm

Indice de protection : IP65

Adaptabilité au terrain : convient aux escaliers, à l'herbe, à la boue, aux décombres, au gravier, etc.

Portée de communication : supérieure ou égale à 500 m (ligne de vue-de- ); extensible via relais de communication

 

Configuration du capteur

Module de calcul : module de calcul-haute performance

Module audio : haut-parleur et microphone

Module de communication : 4G/5G/Wi-Fi/radio Capteurs : LiDAR 3D, cardan à triple-spectre (lumière visible + infrarouge + thermique), capteurs de gaz, capteurs de température et d'humidité, caméras panoramiques

 

Liste des fonctions

Acquisition vidéo : Équipé d'un cardan électro-optique prenant en charge la lumière visible et l'imagerie infrarouge ; permet une capture vidéo stable et une transmission-en temps réel

Reconnaissance de cible : Prend en charge la reconnaissance d'objets basée sur l'IA-et le suivi multi-cible ; capable d'identifier des cibles spécifiques telles que des humains et des véhicules

Détection de gaz: Détecte supérieur ou égal à 6 types de gaz (par exemple, O₂, CO, H₂S, gaz combustibles ; personnalisable)

Détection de température et d'humidité: Temps de réponse en température Inférieur ou égal à 30 s (à 1 m/s de débit d'air) ; temps de réponse humidité Inférieur ou égal à 10 s (à un débit d'air de 1 m/s)Interaction vocale : prend en charge la communication bidirectionnelle-à distance

Éclairage auxiliaire : Fournit un éclairage dans des environnements faible-éclairés ou sombres

Alarme audio-visuelle: Émet des signaux d'avertissement sonores et lumineux pendant le fonctionnement

Anti-Collision: Prend en charge l'évitement d'obstacles à 360 degrés et le contournement en mode télécommande ; fournit des alertes de risque de collision

Suivi autonome: Capable de suivre le personnel désigné; maintient un suivi stable même avec une occlusion temporaire ; permet d'éviter les obstacles lors du suivi

Évitement autonome des obstacles: Pris en charge

 

Contrôleur

Spécifications du contrôleur : 329 mm (L) × 223 mm (L) × 102 mm (H) ; Écran de 10,1 pouces ; résolution 1920 × 1200

 

Autres

Autres : Équipé de composants de qualité industrielle-de haute qualité-tels que des commutateurs, des indicateurs et des potentiomètres pour garantir l'adaptabilité et la durabilité à l'environnement ; le câblage interne utilise des câbles résistants aux -températures- élevées

 

La personnalisation est réalisable selon vos demandes !

 

 

 

 

 

Tâches de sauvetage typiques

L'A31 Pioneer peut soutenir les équipes d'urgence dans des tâches telles que :

 

Surveillance des conditions environnementales

Inspection thermique et visuelle

Détection de vie potentielle

Détection de gaz et d'environnements-dangereux

Observation de l'état structurel

Reconnaissance à distance

Suivi multi--cibles

Collecte d'informations dans des zones inaccessibles

Soutien aux équipes de secours opérant en terrain complexe

 

Le robot est destiné à servir de plate-forme d’information et de soutien opérationnel plutôt que de remplacer le personnel de secours professionnel.

 

 

 

 

Scénarios d'application

Réponse aux catastrophes sismiques

Les bâtiments effondrés et les décombres peuvent créer des surfaces instables et des conditions d'accès difficiles. Le robot quadrupède peut pénétrer dans les zones couvertes de décombres-pour collecter des informations visuelles, thermiques, LiDAR et environnementales avant ou parallèlement à une intervention humaine.

 

Environnements à risque chimique

Les sites d’accidents chimiques peuvent impliquer des conditions toxiques, dangereuses, inflammables ou autrement dangereuses. Grâce à ses capacités de détection de l'environnement et à son fonctionnement à distance, le robot peut aider les équipes à enquêter sur les conditions tout en réduisant l'exposition inutile du personnel.

 

Opérations de soutien aux feux de forêt

Le terrain accidenté, la fumée, la chaleur et la visibilité limitée peuvent rendre difficile la réponse aux incendies de forêt. La détection thermique et visuelle peut fournir des informations supplémentaires pour surveiller l’environnement environnant et soutenir les équipes d’urgence.

 

Sauvetage de complexes urbains

Les centres commerciaux, les immeubles résidentiels et autres structures urbaines peuvent contenir de la fumée, des débris, des passages étroits et de multiples obstacles. Le robot peut contribuer à la reconnaissance à distance et à l’évaluation environnementale dans des environnements intérieurs complexes.

 

Tunnel et sauvetage souterrain

Les tunnels, les puits de mine et autres environnements souterrains peuvent contenir des passages étroits, une mauvaise visibilité, des risques liés aux gaz et un terrain difficile. L'A31 Pioneer peut fournir un soutien en matière de télédétection et de reconnaissance avant que le personnel ne s'enfonce plus profondément dans la zone.

 

 

Pourquoi utiliser un robot quadrupède de sauvetage ?

Les opérations de sauvetage traditionnelles nécessitent souvent que le personnel pénètre dans un environnement inconnu avant que suffisamment d'informations ne soient disponibles. Cela peut augmenter le risque opérationnel et rendre difficile la compréhension des conditions au-delà de la zone de travail immédiate.

 

Un robot quadrupède constitue une couche supplémentaire entre les équipes de secours et les environnements dangereux.

 

Grâce à sa combinaison de mobilité, de perception multi-capteurs, de reconnaissance assistée par l'IA-et de configuration de charge utile modulaire, l'A31 Pioneer peut aider les équipes :

 

Recueillir des informations avant d'entrer dans des zones dangereuses

 

Surveiller les emplacements-d'accès-difficiles

 

Détecter les changements environnementaux

 

Améliorer la connaissance de la situation

 

Réduire l’exposition inutile à des conditions dangereuses

 

Adapter la même plateforme robotique à différentes missions d'urgence

 

 

 

 

FAQ

Qu'est-ce que le robot quadrupède de sauvetage A31 Pioneer ?

L'A31 Pioneer est un robot quadrupède intelligent conçu pour les interventions d'urgence et l'assistance au sauvetage. Il combine la mobilité quadrupède tout-terrain-avec des capacités de détection multidimensionnelles-et de mission modulaire.

 

Quels capteurs l'A31 Pioneer peut-il utiliser ?

La plate-forme est conçue pour intégrer le LiDAR 3D, la vision panoramique, l'imagerie par lumière visible-, l'imagerie thermique, la détection infrarouge, la détection de gaz et la détection de température et d'humidité.

 

Le robot peut-il détecter des personnes ?

L'A31 Pioneer prend en charge la détection intelligente de la vie et les capacités de reconnaissance basées sur l'IA. Ses systèmes visuels et de détection peuvent aider les équipes de secours à identifier des cibles potentielles dans des environnements complexes.

 

Peut-il fonctionner dans des environnements dangereux ?

Le robot est conçu pour prendre en charge les opérations dans des environnements difficiles tels que les zones d'incidents chimiques, les zones sinistrées, les tunnels et les scénarios liés aux incendies de forêt. Les conditions de déploiement réelles doivent être évaluées en fonction de la configuration spécifique du robot et des exigences du site.

 

Le robot peut-il suivre les secouristes ?

Oui. Le suivi intelligent et l'évitement dynamique des obstacles font partie des capacités conçues par la plate-forme, permettant des opérations coordonnées entre le robot et le personnel de secours.

 

L'A31 Pioneer peut-il être personnalisé pour différentes missions de sauvetage ?

La plate-forme utilise une conception modulaire qui permet de configurer des équipements et des charges utiles spécifiques à une mission pour différentes applications, telles que la réponse aux tremblements de terre, les incidents chimiques, la prise en charge des incendies de forêt et le sauvetage souterrain.

 

L'A31 Pioneer est-il destiné à remplacer les secouristes ?

Non. Le robot est conçu comme une plateforme de support pour les équipes d’urgence. Son rôle principal est de fournir une perception à distance, une reconnaissance, une surveillance et une assistance opérationnelle dans des environnements où l'accès humain direct peut être difficile ou dangereux.

 

 

 

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