I. Classification des chiens de robot en robotique
1. Bionic Robot Branch: Selon les normes de la Fédération internationale de la robotique (IFR), les chiens de robot appartiennent à des robots bioniques (robots bioniques), et leur conception de base est d'imiter la structure squelettique, la démarche et le mécanisme d'équilibre des chiens biologiques. Sur le marché mondial des robots bioniques en 2023, les robots quadrupèdes représentaient 37% (source de données: recherche ABI).
2. Segmentation du mode de mouvement: différent des robots roulés ou suivis, les chiens de robot utilisent une technologie de contrôle de la marche dynamique pour atteindre le trot (trotting) et le galop (sprint) à travers le moteur -, l'adaptation à des terrains non structurés tels que les étapes et le gravier.
Ii Caractéristiques techniques de base et extension fonctionnelle
1. Système de perception multimodale:
- Les chiens de robot grand public sont équipés de lidar, de caméras en profondeur et d'IMU (unité de mesure inertielle), comme Boston Dynamics Spot, dont la précision de navigation peut atteindre ± 2 cm (livre blanc technique officiel).
- Certains modèles intègrent des modules de bras robotiques pour étendre les fonctions de fonctionnement telles que les vannes de saisie et de commutation.
2. Décision autonome - Capacité de fabrication:
- Les algorithmes de contrôle de mouvement basés sur l'apprentissage du renforcement (tels que le Cheetah 3) du MIT) peuvent obtenir une réinitialisation autonome après une chute, avec un retard de réponse inférieur à 50 millisecondes.
Iii. Direction de l'évolution future
1. Percée de l'efficacité énergétique: la durée de vie de la batterie actuelle est généralement de 90 - 120 minutes, et la technologie de la batterie à semi-conducteurs devrait prolonger le temps de travail à 8 heures (prévision IEEE Spectrum 2024).
2. Fonctionnement collaboratif de groupe: Multi - La formation de machines est obtenue via 5G + Edge Computing, telles que le cluster AnyMal étudié par ETH Zurich, qui peut partager les données de la carte environnementale.
