Caractéristiques techniques des robots de chenilles

Le robot du chenille utilise des traces de chenilles en caoutchouc renforcées en fil d'acier et un système de conduite à moteur de servomoteur, avec un couple nominal allant jusqu'à 240 nm et une capacité d'escalade maximale de 30 degrés. La longueur du sol de son châssis de robot est de 576 mm, ce qui réduit efficacement le rapport de pression du sol et améliore la stabilité du mouvement dans un terrain complexe. Le modèle de preuve d'explosion - est équipé d'un niveau de protection IP67 et peut fonctionner en continu dans un environnement de -20 degré à 60 degrés. La conception modulaire réserve l'espace d'outillage et prend en charge l'intégration rapide des équipements de reconnaissance et des modules de fonctionnement.
Par rapport aux robots à roues, le mécanisme de robotage réduit la quantité de naufrage en augmentant la zone de support, et la conception de grouser améliore considérablement les performances de glissement anti-. Le système de suspension indépendante améliore la capacité de croisement des obstacles, et les deux - degrés - de - La structure de déplacement de la liberté réalise tout le mouvement rond -. Certains modèles utilisent des pistolets à commande hydraulique et des systèmes de contrôle hydrauliques électro -, qui peuvent basculer à distance entre les modes de pulvérisation à distance et de floraison.