Salut! En tant que fournisseur de robots à chenilles en vrac, on me demande souvent comment tester les performances de ces astucieuses machines. Les robots suivis sont extrêmement polyvalents et sont utilisés dans toutes sortes de scénarios tels que les interventions en cas de catastrophe, les opérations dans des environnements dangereux, ainsi que les incendies et les secours. Dans ce blog, je vais vous expliquer les étapes et méthodes clés pour tester les performances d'un robot suivi en masse.
Tests de mobilité et de traction
L’une des premières choses que vous devez vérifier est la capacité du robot suivi à se déplacer. La mobilité est cruciale, surtout lorsque le robot est conçu pour travailler sur des terrains accidentés ou difficiles.
1. Test de vitesse en ligne droite
Trouvez une surface plate et ouverte comme un parking vide ou un grand entrepôt. Marquez un point de départ et un point d'arrivée à environ 50 mètres l'un de l'autre. Allumez le robot et réglez-le pour qu'il se déplace en ligne droite du début à la fin. Utilisez un chronomètre pour chronométrer le temps nécessaire au robot pour parcourir la distance. Calculez la vitesse à l'aide de la formule : vitesse = distance/temps. Il faudra répéter ce test plusieurs fois pour obtenir une vitesse moyenne.
Disons que le robot met 30 secondes pour parcourir 50 mètres. La vitesse serait de (v=\frac{50}{30}\approx1,67) m/s. Comparez cette vitesse avec les spécifications du fabricant. S'il est nettement plus lent, il pourrait y avoir des problèmes avec le moteur, les chenilles ou l'alimentation électrique.
2. Test de rayon de braquage
Tracez un grand cercle au sol. Vous pouvez utiliser de la craie ou des cônes pour délimiter le cercle. La taille du cercle doit être progressivement réduite. Commencez avec un grand rayon, disons 10 mètres, puis descendez vers des rayons plus petits. Essayez de faire tourner le robot dans le cercle marqué. Notez le plus petit rayon dans lequel le robot peut encore effectuer un tour complet. Un rayon de braquage plus petit signifie que le robot est plus maniable, ce qui est idéal pour les espaces restreints.
3. Test de traction sur différentes surfaces
Les robots à chenilles sont destinés à fonctionner sur différentes surfaces, il est donc important de tester leur traction sur différentes surfaces. Vous pouvez tester sur des surfaces comme l'herbe, le gravier, le sable et la boue. Conduisez le robot sur chaque surface et observez à quel point il se déplace. Est-ce qu'il glisse ou se coince facilement ? Si tel est le cas, il faudra peut-être des chenilles mieux conçues ou un moteur plus puissant.
Test de capacité de charge utile
La plupart des robots suivis sont utilisés pour transporter une certaine forme de charge utile, qu'il s'agisse d'un bras robotique, de capteurs ou de fournitures. Tester la capacité de charge utile garantit que le robot peut effectuer les tâches prévues.
1. Test de charge statique
Placez un ensemble de poids standardisés sur la zone de charge utile du robot. Commencez avec une petite charge, disons 5 kg, et augmentez progressivement le poids. Gardez un œil sur la structure du robot. Recherchez tout signe de déformation, comme une flexion du cadre ou un affaissement des chenilles. Le poids maximum que le robot peut supporter sans dommage permanent est sa capacité de charge statique.
2. Test de charge dynamique
Une fois que vous avez déterminé la capacité de charge utile statique, il est temps de passer au test dynamique. Attachez une charge dans la limite de capacité statique et faites bouger le robot. Testez-le sur différents terrains et effectuez diverses manœuvres comme tourner et gravir des pentes. Vérifiez si la charge supplémentaire affecte la vitesse, la maniabilité ou la stabilité du robot. Si vous remarquez une diminution significative des performances, vous devrez peut-être réévaluer la charge utile que le robot peut transporter dans des scénarios du monde réel.
Tests de durabilité et d'endurance
Les robots chenillés sont souvent utilisés dans des environnements exigeants. Ils doivent donc être durables et capables de fonctionner pendant de longues périodes.
1. Test de fonctionnement continu
Réglez le robot pour qu'il effectue une tâche répétitive, comme se déplacer d'avant en arrière sur un chemin rectiligne, pendant une période prolongée. Vous pouvez exécuter ce test pendant 24 heures ou même plus, selon l'utilisation prévue du robot. Surveillez les performances du robot tout au long du test. Recherchez tout signe de surchauffe, de panne mécanique ou de problème d’alimentation. Si le robot rencontre des problèmes lors du test, cela indique un manque de durabilité ou d’endurance.
2. Test de résistance aux vibrations et aux chocs
Exposez le robot à des vibrations et des chocs simulés. Vous pouvez utiliser une table vibrante pour soumettre le robot à différents niveaux de vibrations. Lâchez également de petits poids sur le robot depuis une certaine hauteur pour simuler des chocs. Après les tests, inspectez le robot pour déceler tout composant desserré, toute pièce endommagée ou tout changement dans ses performances. Un robot bien construit doit être capable de résister à des niveaux normaux de vibrations et de chocs sans dommages importants.
Tests d'adaptabilité environnementale
Les robots suivis sont utilisés dans un large éventail d'environnements, des zones extrêmement froides aux zones très chaudes, et des déserts poussiéreux aux régions tropicales humides.
1. Test de température
Placez le robot dans une chambre à température contrôlée. Commencez par tester le robot à l'extrémité inférieure de sa plage de température spécifiée, disons - 20°C. Laissez-le fonctionner pendant quelques heures et surveillez ses performances. Ensuite, augmentez la température jusqu'à l'extrémité supérieure de la plage, par exemple 50 °C, et répétez le test. Vérifiez si le robot fonctionne correctement aux deux températures extrêmes. En cas de dysfonctionnement, il faudra peut-être une meilleure isolation ou des composants résistants à la chaleur.
2. Test de résistance à l'humidité et à la poussière
Pour tester la résistance du robot à l'humidité, placez-le dans une enceinte avec un taux d'humidité élevé, autour de 90 %. Laissez-le agir quelques jours. Vérifiez tout signe de corrosion ou de court-circuit. Pour le test de poussière, placez le robot dans un environnement rempli de poussière, comme une cabine de sablage ou une chambre contenant de fines particules de poussière. Observez comment la poussière affecte les pièces mobiles, les capteurs et l'électronique du robot.
Tests de capteurs et de communications
De nombreux robots suivis sont équipés de capteurs pour la navigation, la détection d'obstacles et la collecte de données. Ils doivent également communiquer efficacement avec l’opérateur.
1. Test de précision du capteur
Pour les capteurs de détection d'obstacles, placez divers objets de différentes tailles et matériaux à des distances connues du robot. Vérifiez si les capteurs peuvent détecter avec précision les objets et fournir les informations de distance correctes. Pour les capteurs de navigation, utilisez un récepteur GPS ou un point de référence connu pour vérifier l'exactitude des données de position et d'orientation du robot.
2. Portée de communication et test de fiabilité
Éloignez progressivement le robot du poste de contrôle. Notez la distance maximale à laquelle le robot peut encore recevoir des commandes et transmettre des données à la station. Au cours de ce test, vérifiez également toute perte de signal ou problème de latence. Vous pouvez essayer de faire fonctionner le robot dans différents environnements, comme à l'intérieur d'un bâtiment ou derrière des obstacles, pour voir comment la communication est affectée.
Conclusion
Tester les performances d’un robot suivi en vrac est un processus complet qui implique plusieurs aspects. En effectuant ces tests, vous pouvez vous assurer que les robots répondent aux normes requises et sont prêts pour des applications réelles. Que ce soit unRobot suivi pour les interventions en cas de catastrophe,Robot suivi pour les opérations en environnement dangereux,Robot suivi de détection CBRN et de reconnaissance de dangers,Robot à chenilles avec bras robotique en option, ouRobot suivi pour les opérations d'incendie et de sauvetage, des tests appropriés sont essentiels.
Si vous êtes à la recherche de robots à chenilles en vrac et que vous souhaitez garantir des performances de premier ordre, nous sommes là pour vous aider. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations sur nos produits et pour discuter de vos besoins spécifiques. Nous sommes impatients de vous aider à trouver les robots suivis les mieux adaptés à vos besoins.
Références
- Manuel de robotique, divers auteurs
- Journal d'ingénierie et de tests robotiques, volumes 5 à 10
